在郑州，公司起名的费用取决于多种因素。首先，如果您选择通过专业的品牌策划公司来命名，费用通常会更高。这些公司提供全面的服务，包括市场研究、品牌定位、创意发想和法律咨询，费用可能从几千元到数万元不等。

其次，如果您选择自行起名或通过较小的本地广告公司和个体工作室来完成，费用可能会相对较低。这些服务可能只包括基本的名字创造和检查，费用通常在几百到几千元之间。

还有一种选择是使用在线起名服务，这些服务通常提供自动化的名字生成工具。虽然这些工具可以免费使用，但为了获得更专业和个性化的服务，您可能需要支付额外费用。

最后，不要忘记，无论哪种方式，您都需要考虑商标注册的费用。在确定了公司名称之后，您可能需要通过专利商标局进行注册，以确保您的公司名称不会被他人使用。商标注册的费用因地区和类别的不同而异，通常在几百到几千元之间。

综上所述，郑州公司起名的总体费用可能从几百元到几万元不等，具体取决于您选择的服务类型和范围。在做决定之前，最好详细咨询几家不同的服务提供商，以便找到最适合您需求和预算的方案。